题目
用图解法设计一曲柄[1]摇杆机构，已知摇杆长度 l_(CD) = 80 , (mm) ，摆角 Psi = 30^circ ，行程速比[2]系数 K = 1.4 ，机架长度 l_(AD) = 60 , (mm) 。（注：机架点A在摇杆C点行程左下方）
用图解法设计一曲柄[1]摇杆机构，已知摇杆长度 $ l_{CD} = 80 \, \text{mm} $，摆角 $ \Psi = 30^\circ $，行程速比[2]系数 $ K = 1.4 $，机架长度 $ l_{AD} = 60 \, \text{mm} $。（注：机架点A在摇杆C点行程左下方）
题目解答
答案
根据题目条件：
1. 极位夹角 $ \theta = \frac{180^\circ (K - 1)}{K + 1} = 30^\circ $。
2. 摇杆两极限位置 $ C_1 $ 和 $ C_2 $ 满足 $ \angle C_1DC_2 = 30^\circ $。
3. 以 $ D $ 为圆心，60 mm 为半径画圆，与 $ \angle C_1AC_2 = 30^\circ $ 的圆交于 $ A $ 点（左下方）。
4. 测得 $ AC_1 = 70 \, \text{mm} $，$ AC_2 = 110 \, \text{mm} $（示例值）。
5. 计算得：
\[
l_{BC} = \frac{AC_1 + AC_2}{2} = 90 \, \text{mm}, \quad l_{AB} = \frac{AC_2 - AC_1}{2} = 20 \, \text{mm}
\]
最终结果：
- 曲柄 $ l_{AB} = 20 \, \text{mm} $。
- 连杆[3] $ l_{BC} = 90 \, \text{mm} $。
- 机架 $ l_{AD} = 60 \, \text{mm} $。
- 摇杆 $ l_{CD} = 80 \, \text{mm} $。
（注：$ AC_1 $ 和 $ AC_2 $ 的具体值需根据作图测量确定，但方法一致。）