[填空题] （）是一腿全脚直立支撑，另一腿伸直向前、旁、后方向绷脚擦出再擦地收回脚位。

擦地是芭蕾舞基本动作之一，指的是舞者一腿全脚直立支撑，另一腿伸直向前、旁、后方向绷脚擦出再擦地收回脚位。这个动作有助于舞者提高腿部的控制力和灵活性。