皮划艇运动分为皮艇和划艇。A. 错误B. 正确

皮划艇运动确实分为两种主要类型：皮艇和划艇。皮艇是一种封闭式的船体，运动员使用双叶桨划水。划艇则是一种开放式船体，运动员使用单叶桨划水。因此，该陈述是正确的。