选择环形式路线，以完成同样货运任务时，以里程利用率β最高，即空车行程最短为最佳准则。A. 对B. 错

本题考查对选择环形式路线准则的理解。解题思路是明确环形式路线选择的最佳准则具体内容，然后与题目所给准则进行对比判断。
在选择环形式路线来完成同样货运任务时，最佳准则是行程利用率最高，而不是里程利用率β最高。行程利用率是指车辆在一定时期内实际行驶里程与总行程的比率，它综合考虑了车辆的运行情况，能更全面地反映车辆的利用效率。而里程利用率β主要侧重于里程方面的一个指标，不能准确代表车辆整体的利用效率。所以题目中说以里程利用率β最高，即空车行程最短为最佳准则是错误的。