[填空题] 交通工程学研究的主要对象是（）、（）、（）、道路和交通环境。

交通工程学是一门研究交通系统中各要素相互作用的学科，其主要研究对象包括驾驶员、行人、车辆、道路和交通环境。这些要素共同构成了交通系统，研究它们之间的相互作用有助于提高交通安全、效率和舒适度。