轻轨系统是一种大运量的轨道运输系统，采用钢轮钢轨体系，主要在城市地面运行。A. 正确B. 错误

本题考查考查对轻轨系统特点的了解。解题思路是明确轻轨系统的运行运行方式，然后与题目中所描述的运行方式进行对比判断。
解析：轻轨系统是一种中运量的轨道运输系统，它可以采用钢轮钢轨体系，并且其运行方式较为灵活，既可以在城市地面运行，也可以在高架桥上运行，还可以在地下隧道中运行。而题目中说轻轨系统是“大运量”且“主要在城市地面运行”的描述是错误的。