压力容器罐式车辆应当经质量检验部门检验合格，并在其有效期内承运危险货物。

压力容器罐式车辆用于运输危险货物时，必须确保其安全性和可靠性。因此，这类车辆需要经过质量检验部门的严格检验，以确保其符合相关安全标准和规定。只有在检验合格并处于有效期内，车辆才能被允许承运危险货物，以保障运输过程中的安全。