中国古代军事思想形成过程中的成熟阶段时间大约为()A. 大约从公元前21世纪-公元前7世纪——B. 大约从公元前7世纪初-公元前2世纪末()C. 公元前2世纪-公元10世纪中叶***D. 大约从公元前8世纪初-公元前3世纪末

本题考查中国古代军事思想形成过程中成熟阶段的时间，解题思路是需要对中国古代军事思想不同发展阶段的时间有准确的记忆，然后将各选项与成熟阶段的正确时间进行对比。
中国古代军事思想的发展经历了多个阶段，其中成熟阶段大约是从公元前8世纪初 - 公元前3世纪末。

• 选项A：大约从公元前21世纪 - 公元前7世纪，这一时期是中国古代军事思想的初步形成阶段，并非成熟阶段，所以A选项错误。
• 选项B：大约从公元前7世纪初 - 公元前2世纪末，该时间范围与成熟阶段的准确时间不符，所以B选项错误。
• 选项C：公元前2世纪 - 公元10世纪中叶，此阶段不属于中国古代军事思想成熟阶段的时间，所以C选项错误。
• 选项D：大约从公元前8世纪初 - 公元前3世纪末，与中国古代军事思想成熟阶段的时间一致，所以D选项正确。