【多选题】自动化立体仓库的组成包括A. 高层货架B. 堆垛机C. 出入库输送系统D. 自动化控制系统、计算机仓库管理系统

步骤 1：理解自动化立体仓库的组成部分
自动化立体仓库是一种高度自动化的仓储系统，它通过高层货架、堆垛机、出入库输送系统以及自动化控制系统和计算机仓库管理系统等设备和系统，实现货物的高效存储和管理。
步骤 2：分析选项
A. 高层货架：是自动化立体仓库中用于存储货物的设备，是仓库的核心组成部分之一。
B. 堆垛机：是自动化立体仓库中用于搬运货物的设备，负责将货物从货架上取下或放入货架。
C. 出入库输送系统：是自动化立体仓库中用于货物进出仓库的设备，负责将货物从仓库外运送到堆垛机或从堆垛机运送到仓库外。
D. 自动化控制系统、计算机仓库管理系统：是自动化立体仓库中用于控制和管理仓库运行的系统，负责协调各个设备的工作，实现仓库的自动化管理。
步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，自动化立体仓库的组成包括高层货架、堆垛机、出入库输送系统以及自动化控制系统和计算机仓库管理系统。