正步主要用于分列式和其他礼节性场合，其要领是:左脚向正前方踢出约 75 厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约（）厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。A. 10B. 15C. 20D. 25

正步是军事训练中的一种步伐，主要用于分列式和其他礼节性场合。正步的要领包括左脚向前踢出一定距离，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面一定高度，然后全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。根据题目描述，左脚向前踢出约75厘米，腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。