奥运会会徽的颜色主要是深蓝色、黄色、绿色、黑色和红色。

奥运会会徽的颜色并不是固定的，不同的奥运会会徽设计会有不同的颜色方案。例如，2008年北京奥运会会徽以红色为主色调，而2012年伦敦奥运会会徽则以蓝色为主色调。因此，不能说奥运会会徽的颜色主要是深蓝色、黄色、绿色、黑色和红色。