知道成人对自己的关爱,懂得尊重为自己服务的人,是小班年龄阶段社会教育的目标之一。A. 对B. 错

小班年龄阶段的社会教育目标主要集中在培养幼儿的基本社会行为和情感，如学会与人交往、分享、合作等。而知道成人对自己的关爱，懂得尊重为自己服务的人，更符合中班或大班幼儿的认知和情感发展水平。因此，这个目标并不完全适用于小班幼儿。