一、概念解释1汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件，而发 挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的主要使用性能通常有：汽车动力性、汽车燃料经济性能、 汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。2滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比， 或单位汽车重力所需之推力。 是说，滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积，即。其中：是滚动阻力系数，是滚动阻力，是车轮 负荷，是车轮滚动半径，地面对车轮的滚动阻力偶矩。3驱动力与（车轮）制动力汽车驱动力是发动机曲轴[1]输出转矩经离合器[2]、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器[3]、差速器[4]、半轴 （及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的力，而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力。习惯将称为汽 车驱动力。如果忽略轮胎和地面的变形，则，。式中，为传输至驱动轮圆周的转矩；为车轮半径；为汽车发动 机输出转矩；为变速器传动比；主减速器传动比；为汽车传动系机械效率[5]。制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力。制动器[6]制动 力等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力。式中：是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。从力矩平衡 可得地面制动力为。地面制动力是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力有关，而且还受地面附着力的制 约。4汽车驱动与附着条件 汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发，要求汽车有足够的驱动力，以便汽车能够充分地加速、爬 坡和实现最高车速。 实际上，轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。 当车轮驱动力超过某值 （附着力） 时， 车轮就会滑转。因此,汽车的驱动－附着条件，即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为，其中附着力，式 中，接触面对车轮的法向反作用力；为滑动附着系数。轿车发动机的后备功率较大。当时，车轮将发生滑转现 象。驱动轮发生滑转时，车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。5汽车动力性及评价指标汽车动力性，是指在良好、 平直的路面上行驶时， 汽车由所受到的纵向外力决定的、 所能达到的平均行驶速度。 汽车动力性的好坏通常以汽车加速性、 最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。 动力性代表了汽车行驶可 发挥的极限能力。6附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。 一些试验结果曲线表明， 一定侧偏角下， 驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此 时接近附着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相 似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一 定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值[7]。7临界车速当稳定性因素时，横摆角速度增益比中性转向时的大。随着车速的增加，曲线向上弯曲。值越小（即的绝对值越大），过度转向量越大。当车速为时，。称为临界车速，是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低，过 度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为趋于无穷大时，只要极其微小的前轮转角便 会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。8滑移（动）率仔细观察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎 印迹的变化基本上可分为三个阶段：第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态， 车轮中心速度与车轮角速度存在关系式；在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了 滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度与车轮角速 度的关系为，且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即；在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地 面上形成粗黑的拖痕，此时。随着制动强度的增加，车轮的滚动成份逐渐减少，滑动成份越来越多。一般用滑 动率描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即滑动率的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑 动成份越多。一般将地面制动力与地面法向反作用力（平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数。9同步附着系数两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力 之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数。它是前、后制动器制动力的实际分配线，简称为线。线通过 坐标原点，其斜率为。具有固定的线与I线的交点处的附着系数，被称为同步附着系数，见下图。它表示具有 固定线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车结构参数决定的，它是反应汽 车制动性能的一个参数。同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在 一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死________________________10制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速，从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。]11汽车动力因数由汽车行驶方程式可导出则被定义为汽车动力因数。以为纵坐标，汽车车速为横坐标绘制不同档位的的关系曲线图，即汽车动力特性[8]图。12汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙[9]、接近 角、离去角[10]、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的 重要轮廓参数。13汽车（转向特性）的稳态响应在汽车等速直线行驶时，若急速转动转向盘至某一转角并维持此转角不变时， 即给汽车转向盘一个角阶跃输入。 一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽 车等速圆周行驶，即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应，在实际行驶中不常出现，但却是表征汽车操纵 稳定性的一个重要的时域响应，称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转 向三种类型。14汽车前或后轮（总）侧偏角汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿轴方向将作用有侧向力， 在地面上产生相应的地面侧向反作用力，也称为侧偏力。轮胎的侧偏现象，是指当车轮有侧向弹性时，即使没 有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，即车轮行驶方向与车轮平面的夹角。