对于老年人而言，最好的有氧运动为A. 晚饭后半小时左右以散步的形式，步行30分钟B. 晚饭后半个小时左右以散步的形式,步行20分钟C. 晚饭后1小时左右以慢跑的形式，慢跑20分钟D. 晚饭后1小时左右以散步的形式,步行20分钟

本题考查老年人有氧运动的适宜方式和时间安排相关知识。解题思路是根据老年人的身体特点，分析每个选项中运动时间和运动形式是否合适。

• 选项A：晚饭后半小时左右，此时胃内充满食物，进行30分钟的散步运动，可能会因运动导致胃部不适，增加胃部负担，所以该选项不太合适。
• 选项B：同样是晚饭后半小时左右，虽然步行时间为20分钟，但还是处于饭后不宜立即运动的时间段，容易引起身体不适，故该选项也不正确。
• 选项C：慢跑对于老年人来说强度相对较大，晚饭后1小时左右进行20分钟慢跑，可能会使老年人身体难以承受，增加运动损伤和心血管负担的风险，因此该选项不合适。
• 选项D：晚饭后1小时左右，食物已经基本消化，此时以散步的形式进行20分钟的运动，运动强度适中，既可以达到有氧运动的效果，又不会对老年人的身体造成过大负担，是比较适合老年人的运动方式，所以该选项正确。