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三、判断题:下列说法中,正确的请在圆括弧中打“√”, 错误的则打“×”。(√)1、中间包钢流的调节,在正常的浇注条件下,注流要圆、不散流、不偏流,对准结晶器,且在结晶器内的流动状态有适宜分布。(×)2、弧形连铸机生产的铸坯其柱状晶生长具有不对称性,内弧侧的柱状晶比外弧侧的短、(√)3、 如果给辊子施加一个压力,辊子就紧压铸坯,再使电机驱动辊子转动,辊子与铸坯之间就会产生摩擦力,这个摩擦力就是拉坯力。(√)4、 中间包主要作用是储存钢水、减低钢水静压力、分流和净化钢水。(×)5、 中间包液面加覆盖剂只是为了防止钢液散热。(√)6、 昆钢炼钢厂第二作业区主要生产工艺流程为高炉→混铁炉→转炉→LF精炼炉(或钢包吹氩)→方坯(或板坯)连铸机。(×)7、 液相穴长度应大于和等于结晶器液面至第一对拉矫辊的距离。(×)8、 控制好铸坯的低倍组织,就是缩小铸坯中的等轴晶区,扩大中心柱状晶区。(√)9、 中间包容量一般取钢包容量的20~40%。(×)10、由于轧钢轧制时中心疏松可以消除,故对铸坯中心疏松可以不进行控制。(√)11、结晶器内钢水液面必须低于结晶器上口约70~100mm是为了防止钢水溢出。( × )12、 结晶器内腔纵断面的尺寸做成上小下大,形成一个锥度,故称倒锥度。(√)13、连铸中间包用覆盖剂主要作用为隔热、保温、防止钢水二次氧化和吸附夹杂物的作用,其碱度[1]与中包工作层材质有关。(×)14、钢水的过热度[2]指的是钢包内钢水温度与钢的液相线温度之差。(√)15、结晶器长度主要起决于拉坯速度、结晶器出口安全坯壳厚度和结晶器冷却强度。(×)16、在钢液中以活性质点作为形核的核心,这种形核方式为均质形核。(×)17、二冷区的坯壳厚度取决于比水量,比水量又主要取决于钢种。一般为0、5~1、5l/㎏,高碳钢,合金钢或热裂敏感性强的钢,取上限。(√)18、以连铸的操作角度看,钢水的可浇性表现在整个浇注过程中水口不堵,不冻结。(×)19、往结晶器内加保护渣时,要做到勤加,多加。保证均匀覆盖钢液面。(√)20、对一机多流的连铸机,为保证各流间拉速相对均衡和平稳,各个流的水口孔径应保持相等。(√)21、弧形连铸机生产的铸坯其夹杂分布不均匀,内弧侧的高于外弧侧的、(√)22、钢的凝固结晶过程存在温度过冷[3]和和成分过冷。(×)23、 钢中碳含量对钢液的液相线温度影响不大。(×)24、 钢水温度越高,气体在钢中的溶解度就越低,对提高钢水质量越有好处,而不会对质量产生危害。(√)25、 对中间包烘烤总的要求是要在开浇前1~2h内,快速烘烤到1000~1100℃为好。(√)26、 中间包容量一般取钢包容量的20~40%。(√)27、 裂纹敏感性强的钢种的比水量应小一些。(√)28、 所谓偏析是指铸坯中化学成分的差异。(×)29、 多炉连浇时,炉与炉之间的成分波动不会影响铸坯成分、性能稳定。(×)30、 结晶器进出水温差可以控制在15~20℃。(√)31、 碳质浸入式水口损坏的原因之一是保护渣对水口渣线部位的侵蚀。(√)32、 为了防止铸坯坯壳与结晶器内壁粘结和减少结晶器内壁的磨损,改善铸坯表面质量,结晶器必须进行润滑。(×)33、 对铸坯质量要求而言,主要有三项指标。(×)34、 所谓铸坯质量是指得到合格产品所不允许的铸坯缺陷严重程度。(√)35、 铸坯纯净度是指夹杂物数量、形态、分布。(√)36、 结晶器的作用之一是钢液逐渐凝固成所需规格,形状的坯壳。(√)37、 结晶器的作用之一是保证坯壳均匀稳定的生长。(×)38、 为了使钢水迅速凝固,结晶器壁应有良好的导气性和水冷条件。(×)39、 熔融石英质水口损坏的原因之一不是水口自身质量。(√)40、 铝碳质浸入式水口损坏的原因之一是保护渣对水口渣线部位的侵蚀。(×)41、金属结晶时,冷却速度越快,过冷度[4]越大,则晶粒越粗、(√)42、只在某一方向的主轴突出发展的树枝晶, 其晶体长大后可形成柱状晶。(×)43、 钢的凝固结晶过程只存在温度过冷。(√)44、铸坯越厚,拉速越快,冷却强度越小,则液相穴深度越长。(√)45、中间包钢流的调节,在正常的浇注条件下,注流要圆、不散流、不偏流,对准结晶器,且在结晶器内的流动状态有适宜分布。(×)46、结晶器的振动应采用大振幅,小频率,可减少坯壳被拉裂的危险性,提高铸坯的表面质量。(×)47、连铸生产的适应性很强,可用于浇注各种钢,即:沸腾钢,半镇静钢,镇静钢。(√)48、弧形连铸机生产的铸坯其夹杂分布不均匀,内弧侧的高于外弧侧的、(×)49、 托圈和耳轴是用来支撑炉体并使之上升的构件。(×)50、 炉底有截锥形和方形两种。(√)51、 结晶器是一特殊的无底水冷铸锭模。(√)52、 炉帽通常做成截锥形。(√)53、 文氏管的作用主要是起烟气冷却与净化作用。(√)54、 当氧枪移动炉内开、停氧点时,应自动开、停氧。(√)55、 副枪的作用是快速检测熔池温度,定碳、氧含量,测液面位置及取样。(√)56、 中间包的容量一般取钢包容量的20%——40%。(×)57、 结晶器的结构应简单,质量要重。(×)58、 结晶器的下口应比上口略大一些。(√)59、 结晶器的下降速度稍高于铸坯的拉坯速度,即称负滑脱。(×)60、 拉坯速度是指连铸机每秒钟拉出铸坯的长度。(√)61、 在浇铸之前先装上引锭杆作为结晶器的活底。(√)62、 托圈与耳轴的作用是支撑炉体并传递扭矩。(×)63、 在制造与运输条件允许的情况下,转炉托圈应做成剖分的。(×)64、 当结晶器的坯壳被拉断时,通过中间包的同步振动得到压合。(√)65、 混铁炉的作用是贮存铁水、混合和均匀铁水成分,使铁水温度相对稳定。(√)66、 铸坯断面积与轧材断面积之比称为压缩比[5]。(×) 67、在吹炼过程中为了提高渣中(FeO)含量,可采用低枪位操作。(×) 68、硫对钢材的主要危害是使钢产生冷脆。(√) 69、喷 溅 产 生 的 原 因 是 发 生 爆 发 性 的 C-O 反 应 和 CO 排 出 受 阻 。(√) 70、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 71、铝是最基本的脱氧元素,属于弱脱氧剂。(√) 72、转炉炼钢可实现负能炼钢。(×) 72、钢水二次氧化产物属于显微夹杂物。(√) 73、炼钢熔池中各种元素的氧化方式有两种—直接氧化和间接氧化,并且是以间接氧化为主。(√) 74、转炉的倾动机构从工作性能的满足和运转的安全可靠性方面分析:悬挂式优于落地式。(×) 75、样瓢内的钢水面上的炉渣容易刮开,且钢水流动性好,钢水呈青白色并冒烟,表明温度大约在1630℃以上。(√) 76、在转炉炼钢中,吹炼结束后钢液处于“过度氧化”状态,故在冶炼的最后阶段都必须进行脱氧操作。(×) 77、所谓“软吹”就是采用低枪位或高氧压的供氧操作。(×) 78、在转炉炼钢中,铁、锰、硅的氧化方式既有直接氧化又有间接氧化。(√) 79、在常用的脱氧元素锰、硅、铝中,脱氧能力最强的是铝。(×) 79、氧枪和副枪的枪身结构相同,都是水冷三层同心圆套管结构。(√) 80、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 81、碳氧反应的脱碳[6]速度在吹炼初期达到最大值。(√) 82、 气转炉的烟气,具有温度高、烟气量大、含尘量高且尘粒微小、有毒性与爆炸性等特点。(×) 83、炼铁是氧化过程,炼钢是还原过程。(√) 84、钢液温度越高,钢中气体的溶解度越大,越易吸收气体, 故应尽量避免高温钢液。(×) 85、转炉炼钢过程中能够大量去S。(√) 86、转炉炼钢是一个氧化过程。(√) 87、喷 溅 产 生 的 原 因 是 发 生 爆 发 性 的 C-O 反 应 和 CO 排 出 受 阻 。(√) 88、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 89、脱氧元素脱氧能力由弱到强的排列顺序是 Si﹤ Mn ﹤ Al﹤ Ca 。(√) 90、昆钢炼钢厂转炉炼钢已实现负能炼钢。(×) 91、钢水二次氧化产物属于显微夹杂物。(√) 92、氧气的纯度是影响钢中氮含量的主要因素。(√) 93、转炉的倾动机构从工作性能的满足和运转的安全可靠性方面分析:悬挂式优于落地式。(×) 94、样瓢内的钢水面上的炉渣容易刮开,且钢水流动性好,钢水呈青白色并冒烟,表明温度大约在1630℃以上。(√) 95、氧气转炉的烟气,具有温度高、烟气量大、含尘量高且尘粒微小、有毒性与爆炸性等特点。(√) 96、所谓“硬吹”就是采用低枪位或高氧压的供氧操作。(×) 97、转炉炼钢中泡沫渣的基本要求是:(∑FeO)在25%,R在1、 8~2、0。(×) 98、碳氧反应的脱碳速度在吹炼初期达到最大值。(√) 99、转炉炼钢不需要外来热源。(√) 100、炼铁是还原过程。(×) 101、氧枪和副枪的枪身结构相同,都是水冷三层同心圆套管结构。(×) 102、在吹炼过程中为了提高渣中(FeO)含量,可采用低枪位操作(√) 103、在转炉炼钢中,吹炼结束后钢液处于“过度氧化”状态,故在冶炼的最后阶段都必须进行脱氧操作。(√) 104、钢液温度越高,钢中气体的溶解度越大,越易吸收气体,故应尽量避免高温钢液。(√)106、 文氏管的作用主要是起烟气冷却与净化作用。(×)107、 炉底有截锥形和方形两种。(√)108、 托圈与耳轴的作用是支撑炉体并传递扭矩。(√)109、 炉帽的形状是上小下大的截圆锥形。(×)110、 托圈和耳轴是用来支撑炉体并使之上升的构件。(√)111、 当氧枪提升至炉内开、停氧点时,应自动停氧。(√)112、 副枪的作用是快速检测熔池温度,定碳、氧含量,测液面位置及取样。(√)113、 中间包的容量一般取钢包容量的20%——40%。(×)114、 结晶器的结构应简单,质量要重。(×)115、 结晶器的下口应比上口略大一些。(√)116、 结晶器的下降速度稍高于铸坯的拉坯速度,即称负滑脱。(×)117、 当结晶器的坯壳被拉断时,通过中间包的同步振动得到压合。(√)118、 在浇铸之前先装上引锭杆作为结晶器的活底。(√)119、 结晶器是一特殊的无底水冷铸锭模。(×)120、 在制造与运输条件允许的情况下,托圈应做成剖分的。(×)121、 拉坯速度是指连铸机每秒钟拉出铸坯的长度。(√)122、 混铁炉的作用是贮存铁水、混合和均匀铁水成分,使铁水温度相对稳定。124、 铸坯断面积与轧材断面积之比称为压缩比。( )

三、判断题:下列说法中,正确的请在圆括弧中打“√”, 错误的则打“×”。(√)1、中间包钢流的调节,在正常的浇注条件下,注流要圆、不散流、不偏流,对准结晶器,且在结晶器内的流动状态有适宜分布。(×)2、弧形连铸机生产的铸坯其柱状晶生长具有不对称性,内弧侧的柱状晶比外弧侧的短、(√)3、 如果给辊子施加一个压力,辊子就紧压铸坯,再使电机驱动辊子转动,辊子与铸坯之间就会产生摩擦力,这个摩擦力就是拉坯力。(√)4、 中间包主要作用是储存钢水、减低钢水静压力、分流和净化钢水。(×)5、 中间包液面加覆盖剂只是为了防止钢液散热。(√)6、 昆钢炼钢厂第二作业区主要生产工艺流程为高炉→混铁炉→转炉→LF精炼炉(或钢包吹氩)→方坯(或板坯)连铸机。(×)7、 液相穴长度应大于和等于结晶器液面至第一对拉矫辊的距离。(×)8、 控制好铸坯的低倍组织,就是缩小铸坯中的等轴晶区,扩大中心柱状晶区。(√)9、 中间包容量一般取钢包容量的20~40%。(×)10、由于轧钢轧制时中心疏松可以消除,故对铸坯中心疏松可以不进行控制。(√)11、结晶器内钢水液面必须低于结晶器上口约70~100mm是为了防止钢水溢出。( × )12、 结晶器内腔纵断面的尺寸做成上小下大,形成一个锥度,故称倒锥度。(√)13、连铸中间包用覆盖剂主要作用为隔热、保温、防止钢水二次氧化和吸附夹杂物的作用,其碱度[1]与中包工作层材质有关。(×)14、钢水的过热度[2]指的是钢包内钢水温度与钢的液相线温度之差。(√)15、结晶器长度主要起决于拉坯速度、结晶器出口安全坯壳厚度和结晶器冷却强度。(×)16、在钢液中以活性质点作为形核的核心,这种形核方式为均质形核。(×)17、二冷区的坯壳厚度取决于比水量,比水量又主要取决于钢种。一般为0、5~1、5l/㎏,高碳钢,合金钢或热裂敏感性强的钢,取上限。(√)18、以连铸的操作角度看,钢水的可浇性表现在整个浇注过程中水口不堵,不冻结。(×)19、往结晶器内加保护渣时,要做到勤加,多加。保证均匀覆盖钢液面。(√)20、对一机多流的连铸机,为保证各流间拉速相对均衡和平稳,各个流的水口孔径应保持相等。(√)21、弧形连铸机生产的铸坯其夹杂分布不均匀,内弧侧的高于外弧侧的、(√)22、钢的凝固结晶过程存在温度过冷[3]和和成分过冷。(×)23、 钢中碳含量对钢液的液相线温度影响不大。(×)24、 钢水温度越高,气体在钢中的溶解度就越低,对提高钢水质量越有好处,而不会对质量产生危害。(√)25、 对中间包烘烤总的要求是要在开浇前1~2h内,快速烘烤到1000~1100℃为好。(√)26、 中间包容量一般取钢包容量的20~40%。(√)27、 裂纹敏感性强的钢种的比水量应小一些。(√)28、 所谓偏析是指铸坯中化学成分的差异。(×)29、 多炉连浇时,炉与炉之间的成分波动不会影响铸坯成分、性能稳定。(×)30、 结晶器进出水温差可以控制在15~20℃。(√)31、 碳质浸入式水口损坏的原因之一是保护渣对水口渣线部位的侵蚀。(√)32、 为了防止铸坯坯壳与结晶器内壁粘结和减少结晶器内壁的磨损,改善铸坯表面质量,结晶器必须进行润滑。(×)33、 对铸坯质量要求而言,主要有三项指标。(×)34、 所谓铸坯质量是指得到合格产品所不允许的铸坯缺陷严重程度。(√)35、 铸坯纯净度是指夹杂物数量、形态、分布。(√)36、 结晶器的作用之一是钢液逐渐凝固成所需规格,形状的坯壳。(√)37、 结晶器的作用之一是保证坯壳均匀稳定的生长。(×)38、 为了使钢水迅速凝固,结晶器壁应有良好的导气性和水冷条件。(×)39、 熔融石英质水口损坏的原因之一不是水口自身质量。(√)40、 铝碳质浸入式水口损坏的原因之一是保护渣对水口渣线部位的侵蚀。(×)41、金属结晶时,冷却速度越快,过冷度[4]越大,则晶粒越粗、(√)42、只在某一方向的主轴突出发展的树枝晶, 其晶体长大后可形成柱状晶。(×)43、 钢的凝固结晶过程只存在温度过冷。(√)44、铸坯越厚,拉速越快,冷却强度越小,则液相穴深度越长。(√)45、中间包钢流的调节,在正常的浇注条件下,注流要圆、不散流、不偏流,对准结晶器,且在结晶器内的流动状态有适宜分布。(×)46、结晶器的振动应采用大振幅,小频率,可减少坯壳被拉裂的危险性,提高铸坯的表面质量。(×)47、连铸生产的适应性很强,可用于浇注各种钢,即:沸腾钢,半镇静钢,镇静钢。(√)48、弧形连铸机生产的铸坯其夹杂分布不均匀,内弧侧的高于外弧侧的、(×)49、 托圈和耳轴是用来支撑炉体并使之上升的构件。(×)50、 炉底有截锥形和方形两种。(√)51、 结晶器是一特殊的无底水冷铸锭模。(√)52、 炉帽通常做成截锥形。(√)53、 文氏管的作用主要是起烟气冷却与净化作用。(√)54、 当氧枪移动炉内开、停氧点时,应自动开、停氧。(√)55、 副枪的作用是快速检测熔池温度,定碳、氧含量,测液面位置及取样。(√)56、 中间包的容量一般取钢包容量的20%——40%。(×)57、 结晶器的结构应简单,质量要重。(×)58、 结晶器的下口应比上口略大一些。(√)59、 结晶器的下降速度稍高于铸坯的拉坯速度,即称负滑脱。(×)60、 拉坯速度是指连铸机每秒钟拉出铸坯的长度。(√)61、 在浇铸之前先装上引锭杆作为结晶器的活底。(√)62、 托圈与耳轴的作用是支撑炉体并传递扭矩。(×)63、 在制造与运输条件允许的情况下,转炉托圈应做成剖分的。(×)64、 当结晶器的坯壳被拉断时,通过中间包的同步振动得到压合。(√)65、 混铁炉的作用是贮存铁水、混合和均匀铁水成分,使铁水温度相对稳定。(√)66、 铸坯断面积与轧材断面积之比称为压缩比[5]。(×) 67、在吹炼过程中为了提高渣中(FeO)含量,可采用低枪位操作。(×) 68、硫对钢材的主要危害是使钢产生冷脆。(√) 69、喷 溅 产 生 的 原 因 是 发 生 爆 发 性 的 C-O 反 应 和 CO 排 出 受 阻 。(√) 70、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 71、铝是最基本的脱氧元素,属于弱脱氧剂。(√) 72、转炉炼钢可实现负能炼钢。(×) 72、钢水二次氧化产物属于显微夹杂物。(√) 73、炼钢熔池中各种元素的氧化方式有两种—直接氧化和间接氧化,并且是以间接氧化为主。(√) 74、转炉的倾动机构从工作性能的满足和运转的安全可靠性方面分析:悬挂式优于落地式。(×) 75、样瓢内的钢水面上的炉渣容易刮开,且钢水流动性好,钢水呈青白色并冒烟,表明温度大约在1630℃以上。(√) 76、在转炉炼钢中,吹炼结束后钢液处于“过度氧化”状态,故在冶炼的最后阶段都必须进行脱氧操作。(×) 77、所谓“软吹”就是采用低枪位或高氧压的供氧操作。(×) 78、在转炉炼钢中,铁、锰、硅的氧化方式既有直接氧化又有间接氧化。(√) 79、在常用的脱氧元素锰、硅、铝中,脱氧能力最强的是铝。(×) 79、氧枪和副枪的枪身结构相同,都是水冷三层同心圆套管结构。(√) 80、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 81、碳氧反应的脱碳[6]速度在吹炼初期达到最大值。(√) 82、 气转炉的烟气,具有温度高、烟气量大、含尘量高且尘粒微小、有毒性与爆炸性等特点。(×) 83、炼铁是氧化过程,炼钢是还原过程。(√) 84、钢液温度越高,钢中气体的溶解度越大,越易吸收气体, 故应尽量避免高温钢液。(×) 85、转炉炼钢过程中能够大量去S。(√) 86、转炉炼钢是一个氧化过程。(√) 87、喷 溅 产 生 的 原 因 是 发 生 爆 发 性 的 C-O 反 应 和 CO 排 出 受 阻 。(√) 88、夹杂物的存在破坏了钢基体的连续性。(×) 89、脱氧元素脱氧能力由弱到强的排列顺序是 Si﹤ Mn ﹤ Al﹤ Ca 。(√) 90、昆钢炼钢厂转炉炼钢已实现负能炼钢。(×) 91、钢水二次氧化产物属于显微夹杂物。(√) 92、氧气的纯度是影响钢中氮含量的主要因素。(√) 93、转炉的倾动机构从工作性能的满足和运转的安全可靠性方面分析:悬挂式优于落地式。(×) 94、样瓢内的钢水面上的炉渣容易刮开,且钢水流动性好,钢水呈青白色并冒烟,表明温度大约在1630℃以上。(√) 95、氧气转炉的烟气,具有温度高、烟气量大、含尘量高且尘粒微小、有毒性与爆炸性等特点。(√) 96、所谓“硬吹”就是采用低枪位或高氧压的供氧操作。(×) 97、转炉炼钢中泡沫渣的基本要求是:(∑FeO)在25%,R在1、 8~2、0。(×) 98、碳氧反应的脱碳速度在吹炼初期达到最大值。(√) 99、转炉炼钢不需要外来热源。(√) 100、炼铁是还原过程。(×) 101、氧枪和副枪的枪身结构相同,都是水冷三层同心圆套管结构。(×) 102、在吹炼过程中为了提高渣中(FeO)含量,可采用低枪位操作(√) 103、在转炉炼钢中,吹炼结束后钢液处于“过度氧化”状态,故在冶炼的最后阶段都必须进行脱氧操作。(√) 104、钢液温度越高,钢中气体的溶解度越大,越易吸收气体,故应尽量避免高温钢液。(√)106、 文氏管的作用主要是起烟气冷却与净化作用。(×)107、 炉底有截锥形和方形两种。(√)108、 托圈与耳轴的作用是支撑炉体并传递扭矩。(√)109、 炉帽的形状是上小下大的截圆锥形。(×)110、 托圈和耳轴是用来支撑炉体并使之上升的构件。(√)111、 当氧枪提升至炉内开、停氧点时,应自动停氧。(√)112、 副枪的作用是快速检测熔池温度,定碳、氧含量,测液面位置及取样。(√)113、 中间包的容量一般取钢包容量的20%——40%。(×)114、 结晶器的结构应简单,质量要重。(×)115、 结晶器的下口应比上口略大一些。(√)116、 结晶器的下降速度稍高于铸坯的拉坯速度,即称负滑脱。(×)117、 当结晶器的坯壳被拉断时,通过中间包的同步振动得到压合。(√)118、 在浇铸之前先装上引锭杆作为结晶器的活底。(√)119、 结晶器是一特殊的无底水冷铸锭模。(×)120、 在制造与运输条件允许的情况下,托圈应做成剖分的。(×)121、 拉坯速度是指连铸机每秒钟拉出铸坯的长度。(√)122、 混铁炉的作用是贮存铁水、混合和均匀铁水成分,使铁水温度相对稳定。124、 铸坯断面积与轧材断面积之比称为压缩比。( )

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  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 我国研发的玉兔系列月球车就是无人驾驶月球车,它由轮式底盘和仪器舱组成,用()供电A. 锂电池和蓄电池联合B. 蓄电池C. 太阳能电池和蓄电池联合D. 太阳能电池

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • [单选] 电力机车抱轴径拉伤深度的禁用限度是()。A. ≥1.5mmB. ≥2.mC. ≥2.5mmD. ≥3mm

  • [单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

  • 平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。A. 对B. 错

  • 干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色

  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械

  • 智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征

  • 针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票

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