4.简述平衡训练的原则。

平衡训练的原则包括安全性、循序渐进、个体化原则和综合性训练。安全性确保患者在训练过程中感到安全，避免因害怕而引发的不良反应。循序渐进原则包括支撑面积由大到小、稳定极限由大变小、从静态平衡到动态平衡、逐渐增加训练的复杂性以及从睁眼到闭眼。个体化原则强调根据患者的具体情况制定训练方案。综合性训练则考虑到患者可能存在的其他功能障碍，进行综合康复。