惯性导航的种类不包括下列哪种? A. 捷联式惯性导航B. 平台式惯性导航C. 通道式惯性导航

惯性导航系统主要分为两种类型：捷联式惯性导航和平台式惯性导航。捷联式惯性导航系统通过直接将惯性测量单元（IMU）安装在载体上，利用计算机处理数据，而平台式惯性导航系统则使用一个稳定的平台来隔离载体的运动，从而提高导航精度。通道式惯性导航并不是惯性导航系统的一种类型。