民族区域自治制度是指在国家统一领导下，各少数民族聚集的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权的制度。下列说法错误的是（ ）。A. 自治地方有自治区、自治州、自治县和自治乡B. 自治区主席、自治州州长、自治县县长必须由民族自治地方的本民族公民担任C. 自治地方的人民代表大会可以依法制定自治法规。D. 自治地方的自治机关是指自治地方的人民代表大会和人民政府。

步骤 1：理解民族区域自治制度
民族区域自治制度是指在国家统一领导下，各少数民族聚集的地方实行区域自治，设立自治机关，行使自治权的制度。自治机关包括自治地方的人民代表大会和人民政府。

步骤 2：分析选项
A、自治地方有自治区、自治州、自治县和自治乡
根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国民族区域自治法》，民族自治地方分为自治区、自治州、自治县三级，不包括自治乡。因此，选项A错误。
B、自治区主席、自治州州长、自治县县长必须由民族自治地方的本民族公民担任
根据《中华人民共和国民族区域自治法》第17条，自治区主席、自治州州长、自治县县长由实行区域自治的民族的公民担任。因此，选项B正确。
C、自治地方的人民代表大会可以依法制定自治法规
根据《中华人民共和国民族区域自治法》第19条，自治区的人民代表大会有权制定自治条例和单行条例。因此，选项C正确。
D、自治地方的自治机关是指自治地方的人民代表大会和人民政府
根据《中华人民共和国民族区域自治法》第15条，自治区、自治州、自治县的人民代表大会和人民政府是自治机关。因此，选项D正确。