( )主要包括由视觉、激光雷达、IMU等的不同组合构成的SLAM系统。A. 视觉SLAMB. 融合类SLAMC. 激光雷达SLAM

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即同时定位与地图构建，是机器人技术中的一个重要领域。根据传感器的不同，SLAM系统可以分为多种类型。视觉SLAM主要依赖于摄像头获取的图像信息，激光雷达SLAM主要依赖于激光雷达获取的距离信息，而融合类SLAM则结合了多种传感器的信息，如视觉、激光雷达和IMU（惯性测量单元）等，以提高定位和地图构建的精度和鲁棒性。