清华THMOS队曾在机器人世界杯中获得过冠军。A 正确B 错误

本题考查的是对中国机器人竞赛历史的了解，特别是清华大学THMOS队在机器人世界杯中的成就。解题的关键在于准确记忆或查找相关事实，确认该队伍是否曾获得过冠军。题目属于科技常识类判断题，需要结合具体历史事件进行判断。

THMOS队是清华大学机器人足球队的名称，全称为“清华大学机器人足球队”（Tsinghua University Humanoidoccer Team）。该队在国际机器人足球比赛中表现突出，曾在2011年机器人世界杯（RoboCup）中型组（Humanoid Middle Size League）比赛中获得冠军。因此，题目中的描述是正确的。