半标准货系指():已根据货物单元的特定形式在船上设置了经A. 批准的系固系统的货物B. 需要专门积载和系固安排的货物在船上设置的系固系统仅适应于有限种类货C. 物单元的货物D. 公路车辆和铁路车辆

半标准货是指那些在船上设置了专门的系固系统，但这些系固系统仅适用于有限种类的货物单元的货物。这类货物需要专门的积载和系固安排，以确保在运输过程中的安全。选项A和B描述了标准货和非标准货的特征，而选项D描述的是公路车辆和铁路车辆，因此都不符合半标准货的定义。选项C描述了半标准货的特征，即在船上设置的系固系统仅适应于有限种类货物单元的货物。