单腿支撑相占整个步行周期的百分比大约是40%。A. 正确B. 错误

步行周期是描述行走过程的基本概念，包含支撑相和摆动相两个主要阶段。其中，支撑相约占整个周期的60%，而支撑相又分为单腿支撑相和双腿支撑相。本题的关键在于明确单腿支撑相在步行周期中的占比是否为40%。

核心知识点：单腿支撑相是支撑相中身体仅由一侧下肢支撑的阶段，其占比约为40%。需注意区分支撑相与摆动相的比例，以及单腿支撑相与双腿支撑相的划分。

步行周期的构成如下：

1. 支撑相（约60%）：身体由下肢支撑的阶段，包含：
   • 单腿支撑相（约40%）：一侧下肢单独支撑身体。
   • 双腿支撑相（约20%）：两侧下肢同时支撑身体。
2. 摆动相（约40%）：下肢向前摆动的阶段。

题目中“单腿支撑相占40%”的表述符合上述比例，因此答案为正确。