大型货车装载宽度不得超过车厢20厘米，高度从地面算起不准超过4米。A. 对B. 错

本题考查对大型货车装载安全标准的了解。关键点在于掌握货车装载宽度和高度的具体限制规定，需结合实际交通法规进行判断。解题核心在于明确题目中给出的两个条件（宽度不超过车厢20厘米、高度不超过4米）是否符合相关法规要求。

根据我国交通法规，大型货车装载时需满足以下要求：

1. 宽度限制：货物两侧突出部分不得超过车厢边缘20厘米，以防止运输过程中发生剐蹭或影响其他车辆通行。
2. 高度限制：货物从地面算起的高度不得超过4米，避免超过道路限高或影响驾驶员视线安全。

题目中描述的两个条件均符合上述规定，因此判断为正确。