从自动化立体仓库高层货架从存取货物,可以采用以下哪种设备A. 普通叉车B. 巷道堆垛机C. RGVD. AGV

步骤 1：理解自动化立体仓库的设备
自动化立体仓库是一种高度自动化的仓储系统，用于存储和管理大量货物。它通常包括高层货架、存取设备、输送系统和控制系统等部分。存取设备是用于在高层货架上存取货物的设备，需要能够精确地定位和操作货物。

步骤 2：分析选项
A. 普通叉车：普通叉车主要用于地面货物的搬运，无法在高层货架上进行精确的存取操作。
B. 巷道堆垛机：巷道堆垛机是一种专门用于自动化立体仓库的设备，可以在高层货架上进行精确的存取操作。
C. RGV：RGV（有轨制导车）主要用于地面货物的搬运，无法在高层货架上进行精确的存取操作。
D. AGV：AGV（自动导引车）主要用于地面货物的搬运，无法在高层货架上进行精确的存取操作。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，巷道堆垛机是专门用于自动化立体仓库高层货架存取货物的设备，因此正确答案是B。