跨栏跑时,先过栏的腿称摆动腿,后过栏的腿称起跨腿。A. 对B. 错

跨栏跑时，运动员过栏的动作是由摆动腿和起跨腿共同完成的。摆动腿是指先过栏的腿，它负责在起跨腿支撑身体的同时，快速向前摆动以越过栏架。起跨腿则是指后过栏的腿，它在摆动腿越过栏架后，负责支撑身体并推动身体向前，以便摆动腿再次摆动越过下一个栏架。因此，题目中的描述是正确的。