自主式制导的导弹一经发射，就与发射点及目标点无关，而只与导弹本身有关。A、正确 B、错误

自主式制导的核心特点是导弹在飞行过程中完全依赖自身携带的设备（如传感器、制导系统）来确定飞行轨迹和目标位置，无需外部信息支持。题目中的关键点在于判断导弹发射后是否与发射点及目标点无关。根据自主式制导的定义，导弹在飞行中不再需要发射点的数据更新或目标点的实时信息，因此描述正确。

自主式制导导弹的特点包括：

1. 自主导航：导弹依靠自身制导系统（如红外、雷达传感器）自主计算飞行路径。
2. 无需外部干预：不依赖地面、卫星或遥控指令，完全独立完成目标搜索和攻击。
3. 目标锁定：通常在发射前已预设目标信息，或通过自身传感器实时锁定目标。

题目中“与发射点及目标点无关”指导弹飞行过程中不再需要发射点或目标点的外部信息更新，符合自主式制导的定义，因此答案为正确。