正念冥想练习中，身体应完全放松，无需保持直立。A. 对B. 错

正念冥想的核心在于通过专注呼吸或当下的感受，达到内心的平静。练习时，身体姿势是重要基础。虽然强调放松，但需注意保持脊柱自然挺直，避免躺卧或过于松弛的姿势，以维持专注和良好的呼吸状态。题目中“无需保持直立”的表述与这一原则相悖，因此判断为错误。

正念冥想的正确姿势通常包括：

1. 坐姿要求：选择椅子或垫子，保持脊柱挺直，避免弯腰或驼背。
2. 放松方式：身体肌肉放松，但需保持轻度紧张以维持直立，而非完全松弛。
3. 呼吸辅助：直立姿势有助于深长呼吸，促进专注力。

题目中“完全放松，无需保持直立”会导致姿势不稳，影响练习效果，因此答案为B（错）。