题目

六、计算题1如图2-14所示为偏置曲柄[1]滑块机构。问:(1)此机构有无急回运动,为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)Ci-|||-H-|||-B图2-14

六、计算题
1如图2-14所示为偏置曲柄[1]滑块机构。问:
(1)此机构有无急回运动,为什么?
(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)
图2-14

题目解答

答案

解:
(2)K=(180°+θ)/(180°-θ)=(180°+10°)/(180°-10°)=1.12
2在如图2-15所示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,则回答下列问题:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围;
(2)若以a为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。
图2-15
解:(1)如使该机构成为曲柄摇杆机构,应满足杆长条件,即a+b≤c+d,得
d≥a+b-c=100+300-200=200mm
又有b为最长杆,可知
200mm≤d≤300mm
(2)当d=250时,取μ1=0.005m/mm作机构的极限位置图,如图2-16所示,由图量取得机构最小传动角为γmin=26°。
图2-16
3设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm,偏心距e=15mm其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数K。
解:取适当比例μ1=0.001m/mm作图,如图2-17所示。
滑块的最大行程:H=C1C2=41.5mm
作极限位置,量得极位夹角θ=8°
图2-17
4如图2-18所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm,lFE=340mm,且FE1CD和lDE。

解析

考查要点：本题主要考查偏置曲柄滑块机构的急回特性及行程速度变化系数的计算，需掌握极位夹角的概念及其与急回运动的关系，以及行程速度变化系数的公式推导。

解题核心思路：

  1. 急回运动的判断：若机构存在极位夹角，则具有急回特性。
  2. 行程速度变化系数公式：$K = \dfrac{180^\circ + \theta}{180^\circ - \theta}$，其中$\theta$为极位夹角。

破题关键点：

  • 极位夹角的定义：滑块行程两端位置时曲柄对应位置的夹角。
  • 公式代入：直接将已知极位夹角代入公式计算$K$值。

第（1）题

判断是否有急回运动
偏置曲柄滑块机构中，滑块的行程两端对应曲柄的两个极限位置，两者之间的夹角即为极位夹角$\theta$。由于题目中明确给出$\theta = 10^\circ$，说明存在极位夹角，因此该机构具有急回运动。

第（2）题

计算行程速度变化系数$K$
根据公式：
$K = \dfrac{180^\circ + \theta}{180^\circ - \theta}$
将$\theta = 10^\circ$代入：
$K = \dfrac{180^\circ + 10^\circ}{180^\circ - 10^\circ} = \dfrac{190^\circ}{170^\circ} \approx 1.122$