1593、齐步换踏步，听到口令，即换踏步。A. 正确B. 错误

齐步换踏步的口令执行规则是，当听到口令时，立即从齐步转换为踏步。这是基本的队列动作转换规则之一，确保队伍能够迅速响应指挥员的指令。