—-30K7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角二值—°_，对心曲柄[1]滑块机构的值—=°_,所以它没有急回特性，摆动导杆机构 具有急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆[2]长为b，则最小传动角min等于—arccos(ab)，它出现在________位置。9在四连杆机构中，能实现急回运动的 机构有（1）________（2）________（3）________。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________________________________，双摇杆机 构存在的条件是________________。（用文字 说明）11图示运动链，当选择AD杆为机架时 为双曲柄机构；选择BC干为机架时为 双摇杆机构；选择________________________干为机架时 则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主 动件、滑块为从动件，则不会出现 死 点位置” 因最小传动角'min>-0-，最大压力角?maXI：90二； 反之，若以滑块为主动件、曲柄为从 动件，则在曲柄与连杆两次共线的位 置，就是________，因为该处min=_-0_Jmax=_90_。13当铰链四杆机构各杆长为：a =50mm，b=60mm，70mm，d=200mm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角：=90时，传动 角等于_°［，该机构处于死点[3]位置。15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发 生的位置在________。16通常压力角〉是指________间所夹锐 角。17—对心式曲柄滑块机构，若以滑块 为机架，则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架（倒置）以 后，各杆间的相对运动不变，原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和 位置取决于9个机构参数；用铰链四杆 机构能精确再现5个给定的连杆平面 位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四 杆机构（1）________（2）________（3）________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：________;若 以曲柄为主动件，机构的最大压力角.a+e“c（max=arcsi n—，max=_b发生在AB垂直于滑块导路。22曲柄滑块机构 是改变曲柄摇杆 机构中的________而形成 的。在曲柄滑块机 构中改变________尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块 机构中以________而得到回转[4]导杆 机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为 双摇杆机构，则可将________固定 作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线 一定是________的中线。II.判断题1任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原 动件时，它的行程速比[5]系数K=1。（N）2在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动 件时，机构无死点位置；而取导杆为 原动件时，则机构有两个死点位置.（丫）3在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑 块，就必然有死点存在。（Y）4在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机 构，其杆长关系必须满足：最短杆与 最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之 和。（N）5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（Y）6任何平面四杆机构出现死点时， 都是不利的，因此应设法避免。（N）7平面四杆机构有无急回特性取 决于极位夹角是否大于零。（丫）8平面四杆机构的传动角在机构 运动过程中是时刻变化的，为保 证机构的动力性能，应限制其最 小值mi不小于某一许用值［］。（丫）9在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动 件时，最小传动角mir可能出现在曲柄 与机架两个共线位置之一处。（丫）10在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄 为原动件时，最小传动角min可能出现 在曲柄与机架（即滑块的导路）相平 行的位置。（N）11摆动导杆机构不存在急回特性。（N）12增大构件的惯性，是机构通过 死点位置的唯一办法。（N）13平面连杆机构中，从动件同连 杆两次共线的位置，出现最小传 动角（N）14双摇杆机构不会出现死点位 置。（N）15凡曲柄摇杆机构，极位夹角二 必不等于0，故它总具有急回特 征。（N）16图示铰链四杆机构ABCD中，可 变长度的a杆在某种合适的长度 下，它能获得曲柄摇杆机构（N）17曲柄摇杆机构只能将回转运动 转换为往复摆动。（N）18在铰链四杆机构中，如存在曲 柄，则曲柄一定为最短杆。（N）19在单缸内燃机中若不计运动副 的摩擦，则活塞[6]在任何位置均可 驱动曲柄。（N）20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转 变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的 位置，就是曲柄的 死点”位置。（Y）21杆长不等的双曲柄机构无死点 位置。（Y）22转动导杆机构中不论取曲柄或 导杆为原动件，机构均无死点位 置（Y）III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从 动杆反、正行程________。A）瞬时速度的比值；B）最大速 度的比值；C）平均速度[7]的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最 长杆长度之和大于其他两杆长度 之和时，则机构中_B_。A） 一定 有曲柄存在；B） 一定无曲柄存 在；C）是否有曲柄存在还要看 机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时，其传动角________。A）始终保持为90；B）始终是0；C）是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原 动件时，其最大传动角max为_________。A）30；B）45；C）90。5设计连杆机构时，为了具有良好 的传动条件，应使________。A）传动角大一些，压力角小一 些；B）传动角和压力角都小一 些；C）传动角和压力角都大一 些。6在曲柄摇杆机构 中，当摇杆为主动 件，且________处于 共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架；B)曲柄与连杆；C)连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中，当曲柄为主 动件时，其传动角________变化 的。A)是由小到大；B)是由大至U小；C)是不。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主 动件，且________共线时，其传动 角为最小值。A)曲柄与连杆；B)曲柄与机架；C)摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中，机 构的传动角是________。(1)角A； (2)角B； (3)角C； (4)0； (5)90。10压力角是在不考虑摩擦情况下 作用力和力作用点的________方 向所夹的锐角。A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线。11为使机构具有急回运动，要求 行程速比系数________。A)K=1；B)K 1；C)K：：1。12铰链四杆机构中有两个构件长 度相等且最短，其余构件长度不 同，若取一个最短构件作机架， 则得到________机构。A)曲柄摇杆；B)双曲柄；C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在；B)可能存在；C)不存在。14对于双摇杆机构，如取不同构 件为机架，________使其成为曲柄 摇杆机构。A)一定；B)有可能；C)不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时， 曲柄________是最短构件。A) 一定；B)不一定；C) 一定 不、。16要将一个曲柄摇杆机构转化成 双摇杆机构，可以用机架转换法 将C__。A)原机构的曲柄作为机架；B)原机构的连杆作为机架；C)原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，1bc=50mm，1cd=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为OA)双曲柄机 构；B)曲柄摇 杆机构；C)双 摇杆机构；D) 固定桁架。18下面四个机 构运动简图所 示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。(1)a；(2)b； (3)c； (4)d。19铰链四杆机构的压力角是指在 不计摩擦和外力的条件下连杆作 用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越 大，对机构传力越E。A)主动连 架杆；B)从动连架杆；C)机架；D)有利；E)IV.问答题1试给出图 示平面四杆 机构的名称， 并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什 么条件下出现死点？(3)构件AB主动时，在什么 位置有最小传动角？偏置曲柄滑块机构。（1）D-|||-A-|||-(、-|||-o有。（2）有。在构件C为 原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块 移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几 种？已知铰链四杆机构各构件的长度 分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm, d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？（1）曲柄摇杆机构；（2） 双摇杆机构；（3）双曲 柄机构。a为机架双曲 柄机构；b为机架曲柄 摇杆机构；c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇 杆机构。3图示机构，AD为机架，AB为原 动件时，为何种机构？当以BC构 件为机架，AB为原动件时，演变 成何种机构？（1）105+305<202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构 件为机架时，演化成的 还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示， 分别以1、2、3构件为机架时将演 化成何种机构？100+300V250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架 时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲 柄摇杆机构；当以3为构 件时，为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问：件2（滑块）做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时， 驱动力任意增加也不能使机构产否相同？试加以说明有区别。在死点位置时的自 锁是未考虑摩擦时的自锁， 是机构自身的结构所致。 而通常的机构自锁现象P12在A点，P23在B点，P34在C点, 副导路方向的无穷远处。P14在垂直于移动不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心 定理来确定：BP24