关于中国古代军事思想的发展历程正确的是(）。A. 形成于夏商西周时期B. 成熟于春秋战国时期C. 发展于秦至前清时期D. 成熟于明清时期

中国古代军事思想的发展历程可以分为几个阶段。首先，形成于夏商西周时期，这是中国古代军事思想的萌芽阶段。其次，成熟于春秋战国时期，这是中国古代军事思想的形成和成熟阶段。最后，发展于秦至前清时期，这是中国古代军事思想的进一步发展和完善阶段。明清时期虽然也有军事思想的发展，但不能说是中国古代军事思想的成熟时期，因为中国古代军事思想的成熟时期已经是在春秋战国时期了。