骑自行车,腿的动作有A. 推B. 拉C. 鞭打D. 蹬伸

骑自行车时，腿部的主要动作是蹬伸。蹬伸动作是指腿部在自行车踏板上进行的推蹬动作，通过这种动作，骑车者可以将力量传递到踏板上，从而推动自行车前进。其他选项如推、拉和鞭打并不是骑自行车时腿部的主要动作。