一件独奏乐器与管弦乐协同演奏的形式是A. 奏鸣曲B. 协奏曲C. 交响曲

协奏曲是一种音乐形式，其中独奏乐器与管弦乐队协同演奏。协奏曲通常由三个乐章组成，独奏乐器与乐队之间有对话和对比。奏鸣曲通常为独奏乐器而作，而交响曲是为整个管弦乐队而作的大型作品，不包含独奏乐器。