悬垂与支撑练习是克服自身重量的一种锻炼手段,主要发展人体的上肢和躯干力量。A. 对B. 错

悬垂与支撑练习是指通过身体的某些部位悬挂在固定物体上，或者通过支撑身体的某些部位来保持身体的稳定。这种练习主要依靠上肢和躯干的力量来克服自身重量，从而达到锻炼的效果。因此，悬垂与支撑练习确实是一种主要发展人体上肢和躯干力量的锻炼手段。