城市地下物流系统根据运输形式主要分为管道形式和隧道形式。(）A. 正确B. 错误

本题考查城市地下物流系统的分类知识。解题思路是明确城市地下物流系统根据运输形式的具体分类情况，然后与题目所给内容进行对比判断。
城市地下物流系统根据运输形式主要分为管道形式和隧道形式。管道形式通常适用于一些小型货物的运输，通过管道利用压力等原理推动货物移动；隧道形式则可以容纳较大型的运输设备，如货车等进行货物运输。题目中描述的内容与实际的分类情况相符。