零担货运是指托运人一次托运货物量不足3吨的货物运输。A. 对B. 错

零担货运是物流运输中的常见概念，其核心特征是托运货物量较小。本题的关键在于明确零担货运的定义：托运人一次托运的货物量不足3吨。需注意区分零担货运与整车货运（通常指托运量达3吨及以上）的区别。掌握这一核心概念即可快速判断题目正误。

零担货运的定义强调托运量的限制。根据题目描述，若托运人一次托运的货物量不足3吨，则属于零担货运。题目中的表述与这一定义完全一致，因此答案为A. 对。