要使用专用的梯子、登高凳、登高车等工具(使用时禁止穿高跟鞋),禁止踩踏柜台、货架、箱子、凳子、椅子拿递货物A. 正确B. 错误

本题考查安全操作规范的判断能力，核心在于理解正确使用登高工具和禁止踩踏非承重设备的规则。关键点在于识别题目中提到的两种行为是否符合安全操作要求：

1. 使用专用工具（如梯子、登高凳等）是否正确；
2. 禁止踩踏柜台、货架等非承重设备是否合理。
   需结合日常安全知识判断选项的正确性。

题目中的两个行为均符合安全操作规范：

1. 使用专用工具：梯子、登高凳等工具设计时充分考虑承重和稳定性，能有效避免登高时的意外事故。
2. 禁止踩踏非承重设备：柜台、货架等设备通常不具备承重能力，踩踏可能导致设备倾倒或损坏，存在安全隐患。
   因此，题目描述的做法是正确的。