静定结构的几何特征是( )A. 无多余约束B. 几何不变体系C. 自由度等于零D. 几何不变且无多余约束

步骤 1：理解静定结构的定义
静定结构是指在不考虑材料的非线性特性时，仅通过静力平衡方程即可确定结构内力和位移的结构。这意味着结构的内力和位移完全由外力和约束条件决定，不需要考虑结构的变形。

步骤 2：分析静定结构的几何特征
静定结构的几何特征是几何不变且无多余约束。几何不变意味着结构在受到外力作用时，其几何形状和位置不会发生改变。无多余约束意味着结构中的约束数量正好满足静力平衡方程的需要，没有多余的约束。

步骤 3：验证选项
A. 无多余约束：这是静定结构的一个特征，但不是完整的几何特征。
B. 几何不变体系：这是静定结构的一个特征，但不是完整的几何特征。
C. 自由度等于零：这是静定结构的一个特征，但不是完整的几何特征。
D. 几何不变且无多余约束：这是静定结构的完整几何特征。