押运任务实施前，必须制定详尽的押运方案。A. 对B. 错

本题考查押运任务实施前的准备工作，核心在于理解安全规范和任务管理的基本要求。
破题关键：明确押运任务的高风险性决定了必须通过详尽的方案确保各环节协调一致，降低风险。需结合行业规范，判断方案制定的必要性。

押运任务通常涉及贵重物品、现金或重要物资的运输，安全风险较高。根据行业标准和安全管理要求：

1. 方案内容：需包含路线规划、人员分工、应急预案、通讯保障等细节，确保任务各环节可控。
2. 法规依据：相关法规明确要求高风险任务必须制定方案，作为执行依据。
3. 风险规避：未制定方案可能导致突发情况应对不力，增加安全隐患。

因此，必须制定详尽的押运方案是正确做法。