关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP精确移动到目标位置。A. 正确B. 错误

关节运动是工业机器人常见的运动模式，其核心特点包括：

1. 不考虑工具姿态：仅通过调整各关节轴的位置实现移动，TCP（工具中心点）的姿态由关节角度自然决定。
2. 操作简单快捷：直接控制关节轴，路径为圆弧形，适合快速移动或避障。
3. 避免机械死点：通过灵活调整各关节角度，降低路径受限风险。
4. 精确定位：终点位置由关节角度精确计算，可准确到达目标点。

本题需判断上述描述是否正确，需结合关节运动的定义和特点分析。

关键知识点：

• 关节运动的路径为圆弧形，由各关节轴协同运动决定。
• 工具姿态在关节运动中不被直接控制，而是由关节角度间接确定。
• 机械死点通常因路径规划不合理导致，关节运动通过多轴调整可有效规避。

分析：

1. 不考虑工具姿态：正确。关节运动仅关注各轴位置，姿态由关节角度自然形成。
2. 操作简单快捷：正确。直接控制关节轴，路径规划简单。
3. 避免机械死点：正确。多轴协同可灵活调整，减少路径受限。
4. 精确移动到目标位置：正确。终点位置由关节角度精确计算。

综上，题目描述符合关节运动的特点，答案为正确。