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第五章 螺纹联接6.1选择题6.1.1联接螺纹要求________,传动螺纹要求b________。 a)平稳性好 b)效率高 c)自锁性好 d)螺距大6.1.2可用作螺旋千斤顶的螺纹有cd________螺纹。a)锯齿形 b)三角形 c)梯形 d)矩形6.1.3常用螺纹的线数有单线双线三线三种,其中用于联接和用于传动的各有b________。a)一种和两种b)一种和三种c)两种和两种d)两种和三种6.1.4管螺纹的公称尺寸是指________。a)螺纹的外径b)螺纹的内径c)螺纹的中径d)管了的内径6.1.5螺纹的牙形角为α,升角为φ,螺纹副的当量摩擦角为ρν,则螺纹副的自锁条件为________。 a)φ≤α b)α≤ρν c)φ≤ρν d)ρν<ρ6.1.6相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比,因细牙螺纺的螺距小,内径大,故细牙螺纹b________。a)自锁性好,强度低 b)自锁性好,强度高c)自锁性差,强度高 d)自锁性差,强度低6.1.7联接用的螺母、垫圈是根据螺纹的________选用的。a)中径 b)内径 c)外径6.1.8我国国家标准规定,螺栓的强度级别是按其材料的________来进行划分的。a)抗拉强度σB b)屈服强极限σSc)抗拉强度σB与屈服极限σS d)硬度HB6.1.9受拉螺栓的断裂,最多发生在________。a)靠近螺栓头的部位 b)螺杆当中的部位c)螺纹收收尾的部位 d)靠近螺母支离承面的螺纹部位6.1.10在同一螺栓中,螺栓的材料、直径、长度均应相同,是为了________。a)受力均匀 b)造型美观c)降低成本d)便于装配6.1.11紧联接螺栓按伸强度计算时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸载荷 增大至原来的B________倍。a)1.1 b)1.3 c)1.5 d)1.76.1.12设计紧联螺栓时,其直径越小,则许用安全系数应取得越大,即许用应力取得越小。这是由于直径越小时________ 。a)螺纹部分的应力集中越严重 b)加工螺纹时越容易产生缺陷c)扳紧时越容易折断 d)材料的机械性能越不易保证6.1.13受横向载荷的受拉螺栓所受的载荷是________ ,受横向载荷的铰制孔螺栓所受的载荷 是________,受轴向载荷的松螺栓所受的载荷是________,受轴向载荷的紧螺栓所受的载荷是E。a)工作载荷 b)预紧力c)部分工作载荷d)残余预紧力e)工作载荷+残余预紧力6.1.14被联接件受横向外力作用时,如果用受拉螺栓联接,则螺栓可能的失效形式为C________a)剪切或是挤压变坏b)拉断c)拉扭断裂6.1.15螺栓受到预紧力F’作用和轴向工作载荷F后,螺栓的总拉力F0等于________a)F’’+F b)F’+C2/(C1+C2)F c)F+F’6.1.16在受轴向载荷的紧螺栓联接中,当工作轴向力F加上后,螺栓和被联接件的受力大小________。a)相等 b)不相等 c)不变6.1.17被联接件受横向载荷时,螺栓是否就________受剪切。a)一定 b)不一定6.1.18在螺栓工作拉力和残余预紧力不变的情况下,可以收到提高螺栓疲劳强度的效果。a)增加螺栓和被联接件的刚度 b)减小螺栓刚度和被联接件的刚度c)减小螺栓刚度,增加被联接件刚度6.1.19压力容器盖的紧螺栓联接中,若螺栓预紧力和容器内压力不变,但将螺栓由实心变成空心的,则________。a)螺栓总拉力F0增高,联接的紧密性降低 b)栓的总拉力F0降低,紧密性增高c)螺栓的总拉力F0与紧密性同时增高 d)螺栓的总拉力F0与紧密性同时降低6.1.20压力容器盖的紧螺栓联接中,若螺栓预紧力和容器内的压力不变,但将凸缘间软铜垫片换成橡胶垫片,则________。a)螺栓的总拉力F0与联拉的紧密性同时增高b)螺栓的总拉力F0与紧密性同时降低c)F0增高,紧密性降低 d)F0降低紧密性增高6.1.21对外载荷是轴向变载荷的紧螺栓联接,除考虑它的静强度外,还必须根据螺栓的 ________来验算它的疲劳强度。a)最大工作应力 b)最小工作应力c)平均工作应力 d)应力幅6.1.22对顶螺母为防松,开口销与槽形螺母为防松,串联钢丝为________防松。a)摩擦b)直接锁住(机械防松)c)破坏螺纹幅(不可拆)6.1.23铰制孔用螺栓可用于外载荷为a)轴向载荷和横向载荷的联接中 b)横向载荷和弯矩的联接中c)横向载荷和扭矩联接中6.2填空题6.2.1下列零件常用材料分别为:联接螺栓,起重螺旋,起重螺母________。6.2.2三角形螺纹用于联接的主要原因是,直径相同时,三角形细牙螺纹的和,因此常用于的联接中。6.2.3螺纹联接的主要类型有、、和联接。6.2.4螺纹联接拧紧的目的是、。和。6.2.5螺栓组受力分析的任务是。典型螺栓组受力分析的方法可分为、、 ________、等四种。6.2.6紧螺栓联接强度计算公式(4×1.3F0)/(∏d12)≤[σ]中引入系数1.3是考虑到________ ________6.2.7受横向载荷的螺栓联接,有________和________两种设计方法,其对应的强度计算式有________和________,计算结果,螺栓的直径________比________小,但在实际应用中,一般情况下不用________,是因为________。6.2.8扳动螺母拧紧联接时,拧紧力矩要克服________力矩,这时螺栓受________,被联接件受________ 。如果该联接为受轴向力作用的紧螺栓,则螺栓受到的力等于________,被联接件受到的力等于________。6.2.9分析受轴向载荷的紧螺栓联接中C1/(C1+C2)和C2/(C1+C2),它们的意义分别代表________和________。6.2.10实践表明,常见的螺纹失效形式有:①在静载下,是________,②在变载下,是________,特别是从传力算起________此外,还有________失效。6.2.11螺纹在传力时,旋合各圈螺纹牙的受力不是均匀的,常使用的改善方法① ,使母体和栓杆的________。②________,可减小________。③________,利用________ 。6.2.12为了减小或避免变曲应力,在工艺上要求________,其结构措施常见的有、、、。6.2.13减少螺栓的刚度的措施有和。6.2.14提高螺栓疲劳强度的措施,除了减少螺栓应力副之外,还有和。6.2.15进行螺栓结构设计时应考虑以下五个方面:①②③④⑤。 6.3简答题 6.3.1普通螺纹,管螺纹和圆锥螺纹各有什么特点?各用于什么场合?6.3.2在螺旋动中,线数的多少对传动有何影响?螺纹的线数一般控制在什么范围内?为什么?6.3.3螺纹联接有哪些基本形式?各有什么特点?适用于什么场合?6.3.4普通(受拉)螺栓螺栓联接与铰制孔用螺栓联接在结构上的区别是什么?6.3.5螺纹联接预紧的目的是什么?如何控制预紧力?6.3.6联接螺纹能满足自锁条件,为什么在设计螺纹联接时还要考虑防松问题?在可拆缷(直接锁住)的防松中哪类工作可靠?为什么?6.3.7对于受旋转力矩作用的螺栓组,螺栓应布置在尽量靠近对称中心还是尽量远离对称中心?为什么?6.3.8画出单个螺栓联接的受力变形线图,并根据线图画出螺栓的总拉力预紧力和剩余预紧的计算公式?6.3.9紧螺栓联接的工作拉力脉动变化时,(即受预紧力又受变工作载荷时),螺栓的总拉力是如何变化的?画出单个螺栓的受力变形线图加以说明。6.3.10 试找出图示螺纹联接机构中的错误,并就图改正。6.4计算题6.4.1图示为夹紧联接螺栓(螺栓数目Z=2),已知轴的直径d=500mm,L=400mm,P=110N,轴与壳间摩擦系数μs=0.13,试确定联接螺栓的直径和长度,联接尺寸L=24nm,可靠私法数Kf取1.3.6.4.2图示为接长扳手柄,用两个受拉螺栓联接,已知手柄处推力 ,两个被联接件间的摩擦系数 ,若螺栓强度有级别有4.6级,Kf=1.2,试确定受拉螺栓的直径。(接装配时不控制预紧力)此外,还需求:1)如果改用铰制孔用螺栓,计算所需直径;2)分析图中扳手联接结构方案有什么缺点?提出改进方案。6.4.3图示重卷筒与大齿轮为双头螺栓联接,起重钢索拉力P=50KN,卷筒直径D=400mm,利用双头螺栓夹紧产生的摩擦力矩将扭由齿轮传至卷筒,八个螺栓均匀分布在直径D0=500mm的圆周上,试计算双头螺栓的直径。螺栓强度极别4.6级,联接接触间摩擦系数,可靠性系数Kf=1.2。6.4.4图示一圆锯直径D=600mm,锯片工作阻力P=400N,用螺母将它夹紧在垫片之间,垫片与锯盘间的摩擦系数μs=0.15,垫片平均直径D1=250mm,求轴端螺纹的直径。拧紧螺母后,锯盘工作时,垫片与锯盘间产生的摩擦力矩应比工作阴力矩大20%。6.4.5已知一个托架的边板用六个螺栓边板用六个螺栓与相邻的机架相联接,托架受一大小为12KN载荷作用,该载荷与边板螺栓组的铅垂对称轴线相平行,与对称轴线的距离为250mm。现有图示的三种螺栓布置形式,试求:1)哪一种方案合理些?2)取合理方案,采用受接螺栓联接和铰制孔用螺栓联接,哪一种联接合理些?(螺栓材料为Q235,强度为4.6级,μs=0.15,Kf=0.12,拉应力安全系数S=4~2,[τ]N/mm2)6.4.6图示为一固定在砖墙上的托架,已知:载荷P=4.8KN,底板高h=340mm,宽b=150mm载荷作用线与铅垂线的夹角α=500,砖墙许用压应力[σ]p=2N/mm2,结合摩擦系数μs=0.3,度设计此联接。6.4.7在图示的气缸盖联接中,已知:工作压力在0到2N/mm2,间变化,气缸内径D=500mm2,螺栓数目为20,用铜皮石棉垫片密封,试确定螺栓直径。 6.4.8图示梯形螺杆T508轴向压力F=40KN,试确定螺母高度H。已知螺纹牙许用比压[ρ]=20N/mm2,许用变曲应力[σ]b=50N/mm2,许用剪应力[τ]=35N/mm2.(T50×8数据:d1=41mm,d2=46mm,螺纹牙高h=4mm,牙根部宽b=5.07mm,牙型角α=300)6.4.9图示铸铁托架,用一组螺栓固定在砖墙上,托架轴孔中心受一斜力P=10000N,P力与铅垂线夹角α=300,砖墙的许用挤压应力[σ]P=2N/mm2,接合面摩擦系数μs=0.4,相对刚度系数C1/(C1+C2)=0.3,试求螺栓所受的最大轴向总载荷,并校核螺栓组接合面的工作能力。6.5典型例题分析6.4.9解题

第五章 螺纹联接

6.1选择题

6.1.1联接螺纹要求________,传动螺纹要求b________。

   a)平稳性好    b)效率高   c)自锁性好    d)螺距大

6.1.2可用作螺旋千斤顶的螺纹有cd________螺纹。

a)锯齿形   b)三角形  c)梯形   d)矩形

6.1.3常用螺纹的线数有单线双线三线三种,其中用于联接和用于传动的各有b________。

a)一种和两种b)一种和三种c)两种和两种d)两种和三种

6.1.4管螺纹的公称尺寸是指________。

a)螺纹的外径b)螺纹的内径c)螺纹的中径d)管了的内径

6.1.5螺纹的牙形角为α,升角为φ,螺纹副的当量摩擦角为ρν,则螺纹副的自锁条件为________。

     a)φ≤α                b)α≤ρν      c)φ≤ρν                d)ρν<ρ

6.1.6相同公称尺寸的三角形细牙螺纹和粗牙螺纹相比,因细牙螺纺的螺距小,内径大,故细牙螺纹b________。

a)自锁性好,强度低    b)自锁性好,强度高

c)自锁性差,强度高    d)自锁性差,强度低

6.1.7联接用的螺母、垫圈是根据螺纹的________选用的。

a)中径       b)内径        c)外径

6.1.8我国国家标准规定,螺栓的强度级别是按其材料的________来进行划分的。

a)抗拉强度σB                 b)屈服强极限σS

c)抗拉强度σB与屈服极限σS     d)硬度HB

6.1.9受拉螺栓的断裂,最多发生在________。

a)靠近螺栓头的部位  b)螺杆当中的部位

c)螺纹收收尾的部位  d)靠近螺母支离承面的螺纹部位

6.1.10在同一螺栓中,螺栓的材料、直径、长度均应相同,是为了________。

a)受力均匀  b)造型美观c)降低成本d)便于装配

6.1.11紧联接螺栓按伸强度计算时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸载荷 增大至原来的B________倍。

a)1.1        b)1.3       c)1.5      d)1.7

6.1.12设计紧联螺栓时,其直径越小,则许用安全系数应取得越大,即许用应力取得越小。这是由于直径越小时________ 。

a)螺纹部分的应力集中越严重  b)加工螺纹时越容易产生缺陷

c)扳紧时越容易折断          d)材料的机械性能越不易保证

6.1.13受横向载荷的受拉螺栓所受的载荷是________ ,受横向载荷的铰制孔螺栓所受的载荷 是________,受轴向载荷的松螺栓所受的载荷是________,受轴向载荷的紧螺栓所受的载荷是E。

a)工作载荷         b)预紧力c)部分工作载荷

d)残余预紧力e)工作载荷+残余预紧力

6.1.14被联接件受横向外力作用时,如果用受拉螺栓联接,则螺栓可能的失效形式为C________

a)剪切或是挤压变坏b)拉断c)拉扭断裂

6.1.15螺栓受到预紧力F’作用和轴向工作载荷F后,螺栓的总拉力F0等于________

a)F’’+F              b)F’+C2/(C1+C2)F           c)F+F’

6.1.16在受轴向载荷的紧螺栓联接中,当工作轴向力F加上后,螺栓和被联接件的受力大小________。

a)相等       b)不相等        c)不变

6.1.17被联接件受横向载荷时,螺栓是否就________受剪切。

a)一定    b)不一定

6.1.18在螺栓工作拉力和残余预紧力不变的情况下,可以收到提高螺栓疲劳强度的效果。

a)增加螺栓和被联接件的刚度  b)减小螺栓刚度和被联接件的刚度

c)减小螺栓刚度,增加被联接件刚度

6.1.19压力容器盖的紧螺栓联接中,若螺栓预紧力和容器内压力不变,但将螺栓由实心变成空心的,则________。

a)螺栓总拉力F0增高,联接的紧密性降低   b)栓的总拉力F0降低,紧密性增高

c)螺栓的总拉力F0与紧密性同时增高   d)螺栓的总拉力F0与紧密性同时降低

6.1.20压力容器盖的紧螺栓联接中,若螺栓预紧力和容器内的压力不变,但将凸缘间软铜垫片换成橡胶垫片,则________。

a)螺栓的总拉力F0与联拉的紧密性同时增高b)螺栓的总拉力F0与紧密性同时降低

c)F0增高,紧密性降低                  d)F0降低紧密性增高

6.1.21对外载荷是轴向变载荷的紧螺栓联接,除考虑它的静强度外,还必须根据螺栓的

 ________来验算它的疲劳强度。

a)最大工作应力  b)最小工作应力

c)平均工作应力  d)应力幅

6.1.22对顶螺母为防松,开口销与槽形螺母为防松,串联钢丝为

________防松。

a)摩擦b)直接锁住(机械防松)c)破坏螺纹幅(不可拆)

6.1.23铰制孔用螺栓可用于外载荷为

a)轴向载荷和横向载荷的联接中   b)横向载荷和弯矩的联接中

c)横向载荷和扭矩联接中

6.2填空题

6.2.1下列零件常用材料分别为:联接螺栓,起重螺旋,起重螺母________。

6.2.2三角形螺纹用于联接的主要原因是,直径相同时,三角形细牙螺纹的和,因此常用于的联接中。

6.2.3螺纹联接的主要类型有、、

和联接。

6.2.4螺纹联接拧紧的目的是、。

和。

6.2.5螺栓组受力分析的任务是。典型螺栓组受力分析的方法可分为、、

    ________、等四种。

6.2.6紧螺栓联接强度计算公式(4×1.3F0)/(∏d12)≤[σ]中引入系数1.3是考虑到________

    ________

6.2.7受横向载荷的螺栓联接,有________和________两种设计方法,其对应的强度计算式有________和________,计算结果,螺栓的直径________比________小,但在实际应用中,一般情况下不用________,是因为________。

6.2.8扳动螺母拧紧联接时,拧紧力矩要克服________力矩,这时螺栓受________,被联接件受________ 。如果该联接为受轴向力作用的紧螺栓,则螺栓受到的力等于________,被联接件受到的力等于________。

6.2.9分析受轴向载荷的紧螺栓联接中C1/(C1+C2)和C2/(C1+C2),它们的意义分别代表

________和________。

6.2.10实践表明,常见的螺纹失效形式有:①在静载下,是________,②在变载下,是________,特别是从传力算起________此外,还有________失效。

6.2.11螺纹在传力时,旋合各圈螺纹牙的受力不是均匀的,常使用的改善方法①        ,使母体和栓杆的________。②________,可减小________。③________,利用________ 。

6.2.12为了减小或避免变曲应力,在工艺上要求________,其结构措施常见的有、、、。

6.2.13减少螺栓的刚度的措施有和

。

6.2.14提高螺栓疲劳强度的措施,除了减少螺栓应力副之外,还有

和。

6.2.15进行螺栓结构设计时应考虑以下五个方面:①②

③④⑤。

 

6.3简答题

 

6.3.1普通螺纹,管螺纹和圆锥螺纹各有什么特点?各用于什么场合?

6.3.2在螺旋动中,线数的多少对传动有何影响?螺纹的线数一般控制在什么范围内?为什么?

6.3.3螺纹联接有哪些基本形式?各有什么特点?适用于什么场合?

6.3.4普通(受拉)螺栓螺栓联接与铰制孔用螺栓联接在结构上的区别是什么?

6.3.5螺纹联接预紧的目的是什么?如何控制预紧力?

6.3.6联接螺纹能满足自锁条件,为什么在设计螺纹联接时还要考虑防松问题?在可拆缷(直接锁住)的防松中哪类工作可靠?为什么?

6.3.7对于受旋转力矩作用的螺栓组,螺栓应布置在尽量靠近对称中心还是尽量远离对称中心?为什么?

6.3.8画出单个螺栓联接的受力变形线图,并根据线图画出螺栓的总拉力预紧力和剩余预紧的计算公式?

6.3.9紧螺栓联接的工作拉力脉动变化时,(即受预紧力又受变工作载荷时),螺栓的总拉力是如何变化的?画出单个螺栓的受力变形线图加以说明。

6.3.10 试找出图示螺纹联接机构中的错误,并就图改正。

6.4计算题

6.4.1图示为夹紧联接螺栓(螺栓数目Z=2),已知轴的直径d=500mm,L=400mm,P=110N,轴与壳间摩擦系数μs=0.13,试确定联接螺栓的直径和长度,联接尺寸L=24nm,可靠私法数Kf取1.3.

6.4.2图示为接长扳手柄,用两个受拉螺栓联接,已知手柄处推力 ,两个被联接件间的摩擦系数 ,若螺栓强度有级别有4.6级,Kf=1.2,试确定受拉螺栓的直径。(接装配时不控制预紧力)此外,还需求:

1)如果改用铰制孔用螺栓,计算所需直径;

2)分析图中扳手联接结构方案有什么缺点?提出改进方案。

6.4.3图示重卷筒与大齿轮为双头螺栓联接,起重钢索拉力P=50KN,卷筒直径D=400mm,利用双头螺栓夹紧产生的摩擦力矩将扭由齿轮传至卷筒,八个螺栓均匀分布在直径D0=500mm的圆周上,试计算双头螺栓的直径。螺栓强度极别4.6级,联接接触间摩擦系数,可靠性系数Kf=1.2。

6.4.4图示一圆锯直径D=600mm,锯片工作阻力P=400N,用螺母将它夹紧在垫片之间,垫片与锯盘间的摩擦系数μs=0.15,垫片平均直径D1=250mm,求轴端螺纹的直径。拧紧螺母后,锯盘工作时,垫片与锯盘间产生的摩擦力矩应比工作阴力矩大20%。

6.4.5已知一个托架的边板用六个螺栓边板用六个螺栓与相邻的机架相联接,托架受一大小为12KN载荷作用,该载荷与边板螺栓组的铅垂对称轴线相平行,与对称轴线的距离为250mm。现有图示的三种螺栓布置形式,试求:

1)哪一种方案合理些?

2)取合理方案,采用受接螺栓联接和铰制孔用螺栓联接,哪一种联接合理些?(螺栓材料为Q235,强度为4.6级,μs=0.15,Kf=0.12,拉应力安全系数S=4~2,[τ]N/mm2)

6.4.6图示为一固定在砖墙上的托架,已知:载荷P=4.8KN,底板高h=340mm,宽b=150mm载荷作用线与铅垂线的夹角α=500,砖墙许用压应力[σ]p=2N/mm2,结合摩擦系数

μs=0.3,度设计此联接。

6.4.7在图示的气缸盖联接中,已知:工作压力在0到2N/mm2,间变化,气缸内径D=500mm2,螺栓数目为20,用铜皮石棉垫片密封,试确定螺栓直径。

   

6.4.8图示梯形螺杆T508轴向压力F=40KN,试确定螺母高度H。

已知螺纹牙许用比压[ρ]=20N/mm2,许用变曲应力[σ]b=50N/mm2,许用剪应力[τ]=35N/mm2.(T50×8数据:d1=41mm,d2=46mm,螺纹牙高h=4mm,牙根部宽b=5.07mm,牙型角α=300)

6.4.9图示铸铁托架,用一组螺栓固定在砖墙上,托架轴孔中心受一斜力P=10000N,P力与铅垂线夹角α=300,砖墙的许用挤压应力[σ]P=2N/mm2,接合面摩擦系数μs=0.4,相对刚度系数C1/(C1+C2)=0.3,试求螺栓所受的最大轴向总载荷,并校核螺栓组接合面的工作能力。

6.5典型例题分析

6.4.9解题

题目解答

答案

   c           d  c      c  c  d  D      C       B     A     A                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   

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  • 现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确

  • 三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)

  • 下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁

  • 水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理

  • 我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰

  • 机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人

  • 在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查

  • 精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性

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