控制球队在24秒信号响时投篮出手，球触及篮板，被防守队员抢到，则判为（）。A. 24秒违例B. 争球C. 比赛继续D. 犯规

本题考查篮球比赛规则中24秒违例的相关知识。解题思路是依据篮球规则来判断在24秒信号响时投篮出手，球触及篮板后被防守队员抢到这种情况的判罚。
在篮球比赛规则里，当控制球队在24秒信号响时投篮出手，只要球触及了篮板、球篮或者被防守队员合法触及，就不算24秒违例，比赛应继续进行。

• 选项A：24秒违例不符合规则，因为球已经触及篮板，所以A选项错误。
• 选项B：争球是在双方同时双手紧握球或同时触球等特定情况才会判罚，本题情况并非争球，所以B选项错误。
• 选项C：根据规则，此情况比赛继续，C选项正确。
• 选项D：题干中未提及犯规相关信息，所以D选项错误。