下列选项中，存在安全隐患，不利于保持消防安全通道畅通的是（）A. 家中阳台、窗户安装的防盗护栏留有安全逃生门B. 将私家车停在消防车道上C. 高层建筑设置避难层D. 定期清除楼道、楼梯间堆积的杂物

步骤 1：分析选项A
家中阳台、窗户安装的防盗护栏留有安全逃生门，这是为了在火灾等紧急情况下，能够迅速逃生，符合消防安全要求。
步骤 2：分析选项B
将私家车停在消防车道上，会阻碍消防车辆的通行，影响消防救援，存在安全隐患。
步骤 3：分析选项C
高层建筑设置避难层，是为了在火灾等紧急情况下，提供一个相对安全的避难场所，符合消防安全要求。
步骤 4：分析选项D
定期清除楼道、楼梯间堆积的杂物，可以保持消防通道畅通，符合消防安全要求。