根据尺寸和作战任务的不同，当前地面无人作战平台大致可分为A. 小型单兵机器人B. 无人作战车辆C. 无人后勤支援车辆

本题考查对地面无人作战平台分类的掌握。解题核心在于理解当前无人作战平台根据尺寸和作战任务的不同，主要分为三类：直接伴随单兵作战的小型机器人、执行侦察或攻击任务的作战车辆，以及负责后勤支援的运输车辆。需注意区分不同平台的功能定位。

选项分析

A. 小型单兵机器人
用于伴随单兵执行侦察、火力支援等任务，具有体积小、灵活的特点，属于按尺寸划分的“小型”类别。

B. 无人作战车辆
承担侦察、火力打击等作战任务，如无人战车，属于按任务类型划分的“作战”类别。

C. 无人后勤支援车辆
负责物资运输、伤员后送等保障任务，属于按任务类型划分的“后勤支援”类别。

结论：三类平台分别对应不同尺寸和任务需求，均属于当前主要分类，故答案为ABC。