【单选题】没有装车、排空任务的卸后空车,可以取回()A. 装车B. 集结C. 留下以后使用D. 按列车编组计划规定参加编组出发

步骤 1：理解题意
题目的意思是，当一辆车卸货后，如果它没有装货或排空的任务，那么它应该被如何处理。选项中给出了几种可能的处理方式，包括装车、集结、留下以后使用和按列车编组计划规定参加编组出发。

步骤 2：分析选项
A. 装车：如果车辆没有装货任务，那么装车显然不合适。
B. 集结：集结是指将车辆集中到一起，但这不是卸货后空车的最终处理方式。
C. 留下以后使用：虽然可以留下以后使用，但这不是最直接的处理方式。
D. 按列车编组计划规定参加编组出发：这是最符合逻辑的处理方式，因为车辆在卸货后，如果没有其他任务，应该按照列车编组计划参加编组，准备出发。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，正确答案是D，即按列车编组计划规定参加编组出发。