对客车、危险货物运输货车、半挂牵引车和总质量大于等于12000kg的其他货车，注册登记时应查验行驶记录装置。

根据相关法规和标准，对特定类型的车辆在注册登记时需要进行行驶记录装置的查验。这些车辆包括客车、危险货物运输货车、半挂牵引车以及总质量大于等于12000kg的其他货车。行驶记录装置的安装和查验是为了确保车辆在使用过程中能够记录行驶数据，从而提高道路安全和管理效率。