2002年我国首次参加了世界杯足球赛，其实足球起源于我国的（）活动。

本题考查的是对中国古代传统体育活动的了解。蹴鞠是古代的一种足球运动，起源于汉代，盛行于唐宋时期。虽然现代足球起源于英国，但题目明确指向“我国古代”的活动，因此需要区分清楚蹴鞠与现代足球的关联，避免混淆。

蹴鞠是古代用脚蹴踢的皮球活动，最早可追溯至汉代，唐代时期成为宫廷体育项目，宋代更是流行于民间。它不仅是一种娱乐方式，还具有强身健体的作用。题目中提到“我国首次参加世界杯”，需结合古代足球与现代足球的传承关系，明确我国古代的蹴鞠是足球运动的前身。