辅助运输包括________________、________________、________________和________________的运输。

辅助运输是矿山运输系统中的重要组成部分，主要服务于生产辅助环节。本题考查对辅助运输对象的分类记忆。关键点在于明确辅助运输包含的四个主要类别，需注意每个类别需重复填写两次。

辅助运输的对象包括以下四类：

1. 矸石运输：指矿井中矸石（即采掘过程中产生的废石）的运输。
2. 材料运输：指生产所需材料（如支护材料、维修物资等）的运输。
3. 设备运输：指小型设备或设备部件的运输。
4. 人员运输：指井下工作人员的上下井运输。

题目要求每个类别重复填写两次，因此答案依次为：矸石、矸石，材料、材料，设备、设备，人员、人员。