零担货物是指一次托运不足装满整车，体积、质量和包装符合拼装成整车运输要求，并按质量或体积计算运费的货物。A. 正确B. 错误

零担货物的定义是基于托运货物的数量不足以装满一辆整车，但其体积、质量和包装条件允许与其他货物拼装成整车进行运输，并且运费是根据货物的质量或体积来计算的。这一定义符合物流和运输行业对零担货物的普遍理解。