运动技能的形成和发展大致分为A. 粗略掌握动作阶段B. 改进与提高动作阶段C. 巩固动作与运用自如阶段

运动技能的形成和发展通常分为三个阶段：首先，学习者在粗略掌握动作阶段，初步了解并尝试执行动作；其次，在改进与提高动作阶段，学习者通过反复练习，逐步提高动作的准确性和协调性；最后，在巩固动作与运用自如阶段，学习者能够熟练地执行动作，并在不同情境下灵活运用。